13-期末复习

1. 内容组织

软件主导硬件
以应用为中心

• 重要 ，+
• 不重要，-

2. 嵌入式系统概述

1. 定义、术语
2. 组成
3. 特点
4. 分类
5. 典型应用

3. 设计方法

1. 嵌入式系统设计的挑战
2. 设计目标
3. 传统的设计过程
4. 软硬件协同设计
5. 原型

4. 嵌入式微处理器

1. 分类
2. 特点
3. 流水线清空，分支预测技术
4. 选择微处理器的准则、步骤

更关注那些可能会影响上层软件开发的部分
偏向集成/板级开发

考试一定会涉及，但是量不大

5. 存储器架构

1. 复杂
2. 易失性存储器
3. 非易失性存储器
4. 固件、可固化（ROMable）
5. 存储器系统的层次架构
6. flash

6. 总线

1. 可重入
2. 竞态条件
3. 总线，常用

7. 硬件部分总结与实例+

1. 感知决策控制
2. 根据能力和性能，设备分类
3. 车载为例，计算平台
4. 环境感知，常用传感器

8. 嵌入式软件概述

嵌入式软件和桌面软件对比
有关硬件的决策会对软件产生持久的影响，软件主导硬件
嵌入式软件系统层次架构
为什么要对实时系统建模
实时系统

9. 嵌入式软件架构综述+

1. 嵌入式软件架构
2. 实时嵌入式软件常用的设计模式
3. 获取数据的设计模式
4. RTOS应用程序中的同步（资源，活动），不同方式/设计模式

10. 建模+

1. 建模，设计，分析
2. 模型，特征
3. 常见的建模技术，建模语言
4. 嵌入式系统模型的用途
5. 何时对嵌入式系统建模
6. 反应式系统，模型，特征
   • 对机器人很重要
7. FSM有限状态机
   • 所有的示例都要看一下
8. 层次FSM
   • 补充常规有限状态机的局限

CPS

11. 嵌入式操作系统概述+

1. 实时系统，术语，分类
2. RTOS & GPOS
3. RTOS关键要求
4. 为何使用RTOS
5. RTOS类别
6. 物联网操作系统，要求，通用架构
   • 与以往的嵌入式系统有一些差异

12. 实时调度+

1. 实时系统所需的调度策略
2. 调度决策
3. 任务模型
4. 时限约束
5. 调度程序的度量
6. RMS、EDF及其改进
7. 实时调度异常
8. 优先级反转，优先级继承，优先级天花板

13. 嵌入式实时内核（结合ucOS-II和freertos）-

1. 实时任务调度
2. 中断时钟
3. 同步与通信
4. 存储管理（静态、动态

14. bsp,bootloader -

1. 嵌入式系统启动过程
2. bsp,特点，与bios区别
3. 引导模式
4. bootloader及其启动过程

15. 物联网概述 +

1. 定义，术语
2. IOT特征
3. IOT的优势和不足
4. 应用

16. IoT技术 +

1. IoT的多样化技术环境
2. 物联网软件、硬件、连接
   • 介绍了一些比较成熟的技术
3. 进步最快的技术
4. IoT面临的挑战

17. IoT平台

1. 概念
2. 功能领域

管理平台，中间件
纯后端系统

18. IoT平台关键技术+

设备影子，物模型
边缘计算

1. 设备管理：主要功能，物模型、设备影子、数字孪生（概念，价值）
2. 边缘计算：基于云的IoT解决方案不足，边缘/边缘计算计算概念，优势，用途
   • CDN是边缘计算的落地
3. 通信协议：主流技术，多协议接入方案

19. ROS

1. 相关概念
2. 为何使用

作业用到的

20. 自动紧急制动 AEB

1. 意义
2. 难点
3. 功能
4. 流程
5. 策略

21. PID算法及其应用

1. 反馈控制
2. 开环控制
3. 闭环控制
4. PID算法

22. 关键词提示 +

1. 嵌入式：受限（资源，成本），专用，实时，可靠
2. 物联：网络连接，节能，多样/异构，安全
   • 通信的能耗不弱于计算